枣庄abb机器人保养调试维修,技术赢得客户。青岛德玛尔机器人技术 服务有限公司专业abb机器人技术服务,包括调试、保养、维修、故障排除等一,工程师有六年abb实际项目从业经验,技术一流,实在做事,诚信做人。
abb机器人系统备份与冷启动
一、系统备份:
系统应用软件的不完整将使机器人发生故障后的恢复十分困难!一定要按以下步骤做好系统备份。
·进入服务窗口:
其他窗口--->system parameters--->回车
·系统备份:
菜单键file--->3backup…--->回车--->功能键unit选择存储单元--->功能键newdir建立存储子目录--->功能键ok确认建立新子目录--->功能键ok确认存储路径--->功能键ok确认储存。
二、系统恢复:
·进入服务窗口:
其他窗口--->system parameters--->回车
·恢复系统:
菜单键file--->4restore…--->回车--->选择路径,将光标移至储存的子目录--->功能键ok确认存储路径--->功能键ok确认恢复--->输入初始密码007-->功能键ok确认。
功能键x-start(irbm2000机器人)
三、标定机器人零位:
1、操纵机器人至零位:
·以单轴运动方式操纵机器人。
·将机器人各个轴移至标记位置。
2、进入机器人服务窗口:
其他窗口--->service--->回车
3、标定机器人:
菜单键view--->3calibration--->菜单键calib--->1rev.counterupdate…--->功能键all--->ok--->ok机器人各轴标定尽量同时进行,必须做到先二轴后三轴,先五轴后六轴。
四、系统冷启动:
系统冷起动使系统清盘,系统硬件全面自检。
1、warm-start:
其他窗口--->service--->回车--->菜单键file--->restart…--->回车--->功能键ok
2、c-start:
其他窗口--->service--->回车--->菜单键file--->restart…--->回车--->输入数字键1,3,4,6,7,9--->功能键c-start
3、x-start:
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