1、第一代（e12; 1972-1981）
2、第二代（e28; 1981-1988）
3、第三代（e34; 1988-1996）
4、第四代（e39; 1995-2003）
5、第五代（e60 / e61; 2003-2010）
6、第六代（f10 / f11 / f07; 2010-2016）
7、第七代（g30 / g31 / g38; 2017至今）
步骤阅读
方法/步骤
共1图 1 第一代（e12; 1972-1981）e12是1972年至1981年生产的第一代5系。它取代了新款轿车，最初的520和520i车型采用直列4发动机。推出一年后，第一款采用直列6缸发动机（525 型）的车型推出。
2 第二代（e28; 1981-1988）e28是第二代5系列，它是从1981年到1988年生产的。它最初是用汽油4缸和6缸发动机生产的。1983年，柴油发动机首次在5系列上市。e28是中央控制台向驾驶员倾斜的第一个5系列和防抱死制动系统（abs）的选项。[6]
3 第三代（e34; 1988-1996）e34是1988年至1996年生产的5系列的第三代车型。它以轿车车身风格推出，其范围在1990年扩大，包括“旅行” 车（房地产）车身风格。
4 第四代（e39; 1995-2003）e39是1995年至2004年销售的第五代5系列轿车。它于1996年推出，采用轿车车身风格，推出了旅行车/地产车身风格（以“touring”销售）。
5 第五代（e60 / e61; 2003-2010）e60 / e61是5系列的第五代产品，从2003年到2010年销售。
6 第六代（f10 / f11 / f07; 2010-2016）f07 / f10 / f11 / f18是2009年11月首次推出的第五代5系。[12]该系列的车身款式为：4门轿车/轿车（f10）5门地产/旅行车（f11，品牌为“旅游”）5门快退（f07，品牌为“gran turismo”）4门长轴距轿车（f18，仅在中国，墨西哥和中东地区销售）
7 第七代（g30 / g31 / g38; 2017至今）宝马g30 / g31 / g38是5系列的第七代产品。它于2016年10月正式宣布，并于2017年2月开始销售