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abb焊机机器人焊接不良率高的九大解决方法
解决方法：
1、金属喷溅
优先级1.
焊头相关：焊接头（气动机头等）跟踪不良；施力不够
电极相关：abb焊机机器人电极肮脏
电源相关：电流上abb升坡度不够（电流上升缓升时间不够）；电流/能量过大；预压时间不够
优先级2.
材料相关：零件电镀不良abb或已脏污氧化；零件定位有误
电极相关：电极头形状
优先级3.
材料相关：突起部分设计不当
电源相关：焊接保持时间不够
优先级4.
电源相关：时间过长
材料相关：要求保护气体
2、熔核不足：
优先级1.
电源相关：电流/能量不足
电极相关：电阻焊机机器人电极头形状，蘑菇状电极，电极材料不对
材料相关：金属材料不兼容
优先级2.
电源相关：电阻焊控制器电流上升坡度不够
电极相关：电极肮脏
焊头相关：电极错误，施力过度
优先级3.
材料相关：突台设计不良
焊头相关：施力不够
优先级4.
电源相关：焊接时间不够（主放电时间不够）
3、焊接不牢
优先级1.
电源相关：电流/能量不足
电极相关：电极肮脏，电极头形状，焊机机器人蘑菇状电极
材料相关：零件电镀质量差或氧化肮脏，金属材料不兼容
优先级2.
电源相关：电流/能量过大，时间不够
电极相关：电极材料不对
焊头相关：施力不够，焊机机器人电极错误，施力过度
材料相关：零件定位错误
优先级3.
电源相关：时间过长，保持时间不够
焊头相关：焊接头跟踪不良
材料相关：突台设计不良
4、材料脱色
优先级1.
电源相关：焊机机器人焊接时间过长
电极相关：电极材料不对
材料相关：要求保护气体
优先级2.
电源相关：电流上升坡度不够，保持时间不够
焊头相关：施力不够
优先级3.
电源相关：电流/能量过大
焊头相关：焊机机器人焊接头跟踪不良
材料相关：零件电镀质量差或氧化肮脏
优先级4.
电极相关：电极肮脏库卡，电极头形状
5、焊接过热
优先级1.
电源相关：时间过长
优先级2.
电源相关：电流/能量过大
电极相关：电极材料不对
焊头相关：施力不够
优先级3.
电源相关：保持时间不够
电极相关：电极肮脏，电极头形状
材料相关：零件定位错误，金属材料不兼容
6、abb焊机机器人电极粘结
优先级1.
电极相关：电极头形状，电极材料不对
焊头相关：施力不够
材料相关：焊机机器人零件电镀质量差或氧化肮脏
优先级2.
电源相关：时间过长，电流/能量过大
电极相关：电极肮脏
焊头相关：电极错误
优先级3.
焊头相关：焊接头跟踪不良
7、abb焊机机器人电极损坏
优先级1.
电源相关：电流/能量过大
焊头相关：施力不够
电极相关：电极头形状
优先级2.
电源相关：时间过长，安川电流上升坡度不够
电极相关：电极肮脏，电极材料不对
焊头相关：施力过度
材料相关：零件电镀质量差或氧化肮脏，零件定位错误
8、焊接不稳定
优先级1.
电源相关：保持时间不够，预压时间不够
材料相关：零件电镀质量差或氧化肮脏，零件定位错误
优先级2.
焊头相关：焊接头跟踪不良
电极相关：电极头形状，蘑菇状电极
优先级3.
电源相关：时间过长，时间不够，电流/能量过大或不足
材料相关：突台设计不良
焊头相关：施力不够/过度
9、焊接火花过大
优先级1.
电源相关：电流上升坡度不够，电流/能量过大，预压时间不够
焊头相关：焊接头跟踪不良，施力不够
电极相关：电极头形状
材料相关：零件电镀质量差或氧化肮脏，突台设计不良
优先级2.
电极相关：焊机机器人电极肮脏，电极材料不对
材料相关：零件定位错误

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