枣庄水坝闸门 枣庄水坝闸门1引言随着造纸、纺织、压力加工等行业的发展,传统单轴驱动技术因为存在以下局限性而难以满足这些领域内的应用需求:1)单轴系统输出功率存在上限,无法应用于功率需求较大的场合;2)如果使用单个运动轴驱动大型对称负载,往往会导致两端负载驱动力不一致,为克服单轴系统的各种缺点与不足,多轴控制技术应运而生。作为运动控制领域内一个重要研究环节,多轴同步控制涉及到机械、自动控制、计算机技术、电力电子等学科,是一个综合性较高的课题,因此对它的研究具有相当重要的意义和价值。1994年anderson[1]分析了多电机同步控制方式,2001年valenzuela等人[2]提出了多电机主令参考同步方式,2003年吴其华等人[3]分析了多电机同步方法的跟随性和同步性等。目前多轴同步控制系统中随着轴数的增加,如在多轴同步控制系统的过程转矩的变化下对控制要求高的精度要求,现有的策略都是针对两台电机的同步控制问题提出来的,本文讨论n2的多轴主令参考同步方式,随.
枣庄水坝闸门 枣庄水坝闸门南水北调工程,即从长江下游、中游和上游分三条线路(东、中、西)分别向北方调水的工程的总称，形成与长江、黄河、淮江和海河相互联接的“四横三纵”水网格局。三条工程终建后,初步计划年调水总量约为380~480亿m3，接近于在黄淮海平原和西北部地区增加一条黄河的水量，基本改变我国北方地区水资源严重短缺的状况。“南水北调工程”东线于2002年12月27日正式开工。中线穿黄工程于2005年9月27日正式开工,河南段2006年9月29日正式开工。“南水北调”一词次见之于中央正式文献是1958年8月,中央在北戴河召开的扩议上,通过并发出了《关于水利工作的指示》，明确指出:“除了各地区进行的规划工作外，全国范围的较长远的水利规划，首先是以南水(主要指长江水系)北调为主要目的，即将江、淮、黄、海各流域联系为统一的水利系统规划。”在此之前的1952年10月30日，在听取有关引江济黄的议想汇报时说:“南方水多，北方水少
枣庄水坝闸门 枣庄水坝闸门.前言昼夜监控是集摄像和监控于一体,在各个领域中有着重要作用的。这种昼夜监控主要是把激光当作辅助照明,把ccd当作光电的探测仪器,同时配合光学镜头进行昼夜监控。这种监控所用波的波长是915nm,有着的隐蔽性,能够对各种距离目标实施缩放,以保证目标视场的适中。2.昼夜监控的基本结构与工作原理2.1基本结构组成与功能激光辅助的照明昼夜监控体系主要包含三脚架、云台、工控机、光学的接收部分、编码器以及激光的照明部分。激光照明的部分包含变倍镜头与半导体的激光器,其中变倍镜头主要是对激光器的发散角进行压缩,光学的接收部分包含高性能的ccd与高变倍比变倍镜头。半导体的激光器所发生的激光束长度为91nm,可以辅助监控进行照明;激光的变倍镜头主要是压缩激光束的散角;高变倍比变倍镜头能够转换物镜镜头焦距,将输出;监控器的作用是放大显示;云台可以监控方位与高低,扩大监控目标的搜索范围,同时可以给激枣庄水坝闸门 枣庄水坝闸门苍溪航电枢纽位于苍溪县城上游3km的嘉陵江河段上,上接亭子口枢纽,下与沙溪枢纽相连。枢纽电站为低水头河床式水电站,装设3台22mw灯泡贯流式水轮发电机组,枢纽挡水建筑物采用3孔冲沙闸和23扇水力液压双控闸门。为确保水力液压双控闸门的经济运行,在设计院和制造厂家的指导运行下,苍溪航电结行实际,出一套较为科学合理的运行,和细化了双控闸门的操作,可分为以下几个方面。2编规程、制,运行操作水力液压双控闸门在苍溪航电枢纽经过两个汛期的运行,在每一次的运行操作中结合嘉陵江洪水特点和闸门特性,大胆思考,谨慎践行,突破了设计及的制造厂家固有,大胆创新性的了双控闸门的运行:从“单扇任意开启”到“整箱开启”,从“顺序开关”到“先开后关、后开先关”等一系列操作规定,不断完善和,编制了苍溪航电枢纽《水力液压双控闸门》,其涵盖了水力液压双控闸门制度、运行规程、检修规程
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