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直流氩弧焊与脉冲氩弧焊的区别是什么？
直流氩弧焊
即在直流正极性接法下以ya气为保护气，凭借电极与焊件之间的电弧在必定的条件下（焊接电流），加热熔化母材，填充焊丝一起熔入熔池，冷却组成的焊缝。
直流氩弧焊机：采用钨极非熔化极电极，ya气保护焊接熔池，焊接过程电流始终不变的弧焊机。
脉冲氩弧焊
是利用焊接电源向电弧输出以一定规律变化的不均匀电流的氩弧焊，也就是利用连续、不间断基值电流(又称维弧电流)维持主电弧的电离通道，并周期性地施加一个同极性高峰值脉冲电liu产生脉冲电弧，用以熔化金属，控制熔滴的过渡，达到焊接的目的。
脉冲氩弧焊机：采用钨极非熔化极电极，ya气保护焊接熔池，焊接过程中焊接电流有基值和峰值两个电流交替变化的焊机。
脉冲钨极氩弧焊的原理如下：
每次脉冲电流作用时，在电弧作用区产生一个熔池。脉冲间隙，仅有维弧电流作用时熔池凝固而形成一个焊波。下一个脉冲电流作用时，在已凝固焊波的部分面积上和母材上产生第二个焊接熔池，当第二个脉冲间隙时，熔池又凝固成第二个焊波并且与前一个焊波搭接。这样周而复始地进行下去，便形成一条由许多焊波搭接相连的焊缝。
它与直流氩弧焊相比有以下优点：
(1)可以精确控制对工件的热输入和熔池尺寸，提高焊缝抗烧穿和熔池的保护能力，易获得均匀的熔深，特别适用薄板(薄至0.1mm)全位置焊接和单面焊双面成型。
(2)每个焊点加热和冷却迅速，焊接过程中熔池金属冷凝快，高温停留时间短，可减小热敏材料焊接时产生裂纹的倾向。
(3)脉冲电弧可以用较低的热输入而获得较大的熔深，故同样条件下，能减小热影响区。焊接热敏感材料时，减小脉冲电流通过时间和基值电流值，能把热影响区范围降低到最小值，这样焊接变形小，这对薄板、超薄板焊接尤为重要。
(4）防止烧穿、在薄板焊接或厚板打底焊时，借助峰值电流通过时间，将焊件焊透，在熔池明显下陷之前即转到基值电流，使金属凝固。而且有小电流维持电弧直至下一次峰值电流循环。
（5）增大焊缝的深宽比，在不锈钢焊接时可将熔深宽增大到2：1。
（6）增加熔池的搅拌作用，在相同的平均电流值时，脉冲电流的峰流值比恒定电流大，因此电弧力大，搅拌作用强烈，这样有助于减少接头底部可能产生气孔和不熔合现象。在小电流焊接时，较大的脉冲电流峰值电流增强了电弧挺度，消除了电弧漂移现象。
经过四十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压 铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。
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